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Ejemplo conexionado y programación HMI + PLC + Variador de frecuencia

  • 12 Febrero 2011
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  • Delta
  • Leído 19613 veces
  • Introducción:
    El objetivo de este ejemplo es comunicar entre ellos tres de los dispositivos fundamentales de la sección de automatización de Delta. Un PLC, una Pantalla Táctil y un Variador de frecuencia.

    Hardware:
    1 Variadores de velocidad VFD-L. Comunicacion RS485
    1 Pantalla tactial DOP-A57GSTD desde la que se controlará el variador.
    1 Automata DVP14SS.

    Conexionado
    Para conectar el PLC y la pantalla, el mismo cable de programación del PLC sirve, sólo hay que comprar un conversor de DB9 macho a DB9 Hembra.

    Por lo que respecta a la conexión entre el variador y la pantalla deberemos crear un cable con terminal RJ11 por el lado del Variador y DB9 por el lado de la pantalla, conectando simplemente los dos polos del RS485.

    216_01

    Configuración:

    HMI DOP-A57CSTD
    Para configurar las especificaciones de comunicación debemos ir al menú Options - Configuration.
    En la pestaña de Comunication. Allí debemos configurar las características de configuración de la siguiente forma:

    216_02

    PLC DVP-14SS:
    RS-232 (9600, 7, 1, E) en el COM1 para el PLC.

    Variador VFD-L:
    RS-232 (9600, 7, 1, E) en el COM1 para el PLC.

    Las características a cambiar del variador són las siguientes:

    2-00 ----------- d4 Dispositivo controlado por RS-485

    9-00 ----------- 2 Dirección del Variador (slave 2)

    9-01 ----------- d1 Velocidad de transmisión (9600 baudios)

    9-04 ----------- d0 Características trama RS-485 (Modbus ASCII, protocolo <7,N,2>)

    Programación:
    Éste es un programa de ejemplo para demostrar la intercomunicación entre dispositivos de Delta, por esta razón no tiene demasiada utilidad práctica, la única gracia es poder controlar mediante la primera pantalla del HMI la velocidad del Inverter, y en la segunda pantalla poder leer las entradas y salidas del PLC.

    De la misma forma utilizamos las salidas del PLC para cambiar la velocidad del VCA comunicando atraves de la pantalla.

    Programación PLC:
    EL PLC tiene un programa dónde simplemente al activar las diferentes salidas desde la pantalla, se copia un valor numerico a un registro (D1) interno del PLC, el cual al pasar por la pantalla, se copia dicho valor en el registro de frecuencia del variador (Inverter2001H)
    icon-disk  Programa: Dvp0.dvp

    Programación HMI:
    El software de programación de la pantalla, es de lo más intuitivo. Simplemente coges el tipo de objeto que quieres ver, cómo a nosotros nos interesa la velocidad cojeremos un visor numerico "numeric display" y éste lo configuramos que lea al inverter de la siguiente forma:

    216_03

    En el pantallazo podemos ver cómo configurar el dispositivo y la dirección dónde esta asociada la velocidad, y no hay que hacer nada más.

    En el caso de encender y apagar el variador,es un poco diferente, ya que se trata de un bit.

    Éste lo cambiaremos de valor mediante una macro.

    La macro es una utilidad de programación para hacer pequeños programillas asociados, no te va a servir para programar una máquina, pero te puede ahorrar mucha memoria de plc. La forma de crearla es bien simple, primero debemos escoger cuando queremos que se ejecute la macro, en nuestro caso va a ser al pulsar el boton de Start/Stop Inverter, y queremos que se ejecute al encender y al apagar el pulsador, así clickamos en edit on/off macro cómo la figura.

    Allí al igual que lo hariamos en un PLC, programamos que el bit se ponga a uno u a dos según queramos que se encienda o apague.

    216_04

    216_05Para leer las salidas del PLC (las entradas no se pueden forzar, lógicamente, por eso jugamos con las salidas, pero podrian ser tranquilamente, marcas internas, temporizadores o contadores) primeramente creamos una pantalla nueva "new screen" , y luego plantamos una série de pulsadores asociandolos a las salidas del PLC, la forma de hacerlo es exactamente la misma que con el variador.

    216_06

    Para entender lo que pasa al pulsar (activar) una de las salidas del PLC, debemos mirar el programa del PLC, el cual mueve el valor de frecuencia fijo K1000 o K2000 (que significa 10,00Hz o 20.00Hz) al registro D1.

    Nosotros al activar la salida desde la pantalla movemos el valor del registro D1 al registro interno del variador InverterH2001 el cual representa la frecuencia de movimiento. Así se demuestra la sencillez de realizar un sistema de escritura lectura a tres bandas.

    Para realizar esta operación utilizamos una vez más las macros, dónde simplemente en la macro que se ejecuta despues de pulsar el boton "after execute macro" introducimos la siguiente macro:

    (2#2@INVERTER-2001) = (1@D1)

    La cual nos traslada la información de D1 a la dirección H2001 del inverter. -- Éspero que la demo les sea útil, y para cualquier otra pregunta acerca de productos Delta, u otro tipo de aplicación, contacten con nosotros.